Полная автоматизация установки радиоэлектронных компонентов при сборке печатных узлов для техники специального назначения достаточно долгое время считалась невозможной. Это было обусловлено в первую очередь тем, что доля поверхностно-монтируемых компонентов была невысока, и всегда присутствовали компоненты, монтируемые в отверстия, а также нестандартные компоненты, для монтажа которых не существовало эффективного решения по автоматизации. К таким проблемным компонентам относятся, например, разъемы, радиочастотные экраны, габаритные компоненты и т.д. (рис.1).